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市政排水管道檢測機器人-主要組成部分

點擊次數(shù):1473  更新時間:2021-07-09

市政排水管道CCTV檢測機器人由管道爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中,管道爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭(如:旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭),通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后,響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令,如:爬行器的前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié);鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié);鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中,控制系統(tǒng)可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息,并可通過觸摸屏錄入備注信息。

管道爬行器的技術(shù)特點

1、 防護:IP68,可用于10米水深,氣密保護,內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈; 2、 工作溫度:-10℃~50℃;3、 適用管徑:300mm~3000mm;4、 適用管道:城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道;6、 驅(qū)動:雙90W直流電機,6輪驅(qū)動,最大行走速度可達32m/min; 7、 爬坡:根據(jù)管道狀況不同,最大爬坡能力45°左右;8、照明光源:前向12顆10W高亮聚光LED照明燈;后向2顆10W高亮LED;所有光源光強亮度連續(xù)可調(diào); 9、后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況,后視鏡頭分辨率為1280*720(100萬像素);10、防撞保護:設(shè)置U型保護架,可有效防止鏡頭撞擊;

電纜盤的技術(shù)特點

1、 配線長度:標(biāo)配線纜長度150米;2、 線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為2芯直徑2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套,線纜直徑<6mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。3、 自動收放線:配備電磁離合器,爬行器前進過程中,離合松開,爬行器拖動電纜,爬行器后退時,離合器合上,自動收線;4、 收放線匹配:自動收線匹配,最大限度保護爬行器和電纜;5、 自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布;6、 計數(shù):采用高精度編碼器,計數(shù)分辨率為1mm;7、 接口:無線接口、網(wǎng)口;8、 電纜盤可以直接接聲納探頭,用于聲納檢測;并可以同時連接聲納探頭和爬行器進行聲納和視頻的同步采集;9、 防護:IP63,防灰塵,防水濺;

 鏡頭的技術(shù)特點

1、 防護等級:IP68,可用于10米水深,氣密保護,內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈;2、 工作溫度:-10℃~50℃;3、 鏡頭旋轉(zhuǎn):電動旋轉(zhuǎn),徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn),仰俯 2 * 135 度旋轉(zhuǎn),一鍵歸位;4、 照明光源:4顆3W泛光LED;5、 調(diào)焦變倍:自動對焦,可手動調(diào)節(jié),10倍光學(xué)變倍;6、 激光測量:用于測量裂縫寬度;7、 視點指示:采用時鐘指示法指示當(dāng)前檢對象的時鐘方向;8、 成像系統(tǒng):彩色1/3“,400萬像素(2592*1520)CMOS,視角6.7°-68°,靈敏度0.1Lux;

控制系統(tǒng)的技術(shù)特點

1、 主機配置:采用筆記本電腦做為主機,內(nèi)置采集分析軟件;CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置;2、 控制功能:控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等;3、 視頻顯示:可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào);4、 狀態(tài)顯示:可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態(tài)信息,并可設(shè)置信息顯示的字體、字號、背景色;5、 文本錄入:可實現(xiàn)中英文等字符的錄入,在視頻畫面上疊加顯示;

市政排水管道CCTV檢測機器人在檢測過程中,可快速抓取缺陷圖片,檢測完成后,可立即得到檢測報告。此外,可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線,以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。

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