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高清管道 檢測機器人

產(chǎn)品描述:

X5-HS型高清管道 檢測機器人爬行器為六輪雙側獨立驅動,可原地360°轉彎,中心過渡輪增加越障能力。

型       號:X5-HS型

廠商性質:生產(chǎn)廠家

更新時間:2023-08-08

訪  問  量:1351

產(chǎn)品概述

品牌其他品牌適用管徑300mm~3000mm

X5-HS型高清管道 檢測機器人

管道CCTV檢測機器人可以實現(xiàn)排水管道的內(nèi)窺檢測工作:

可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質量情況:采用模式識別和神經(jīng)網(wǎng)絡等一系列圖像處理技術,將采集到的圖像進行進一步的處理,能更好的識別管道病害情況,輔助人工進行管道損傷判斷,減少出錯的幾率,提高檢測效率;使用數(shù)字羅盤采集機器人的實時位姿數(shù)據(jù),采用神經(jīng)網(wǎng)絡的方法實現(xiàn)自動糾偏控制,使得機器人更加智能化、人性化,操作起來更加簡單方便等等。

X5-HS型高清管道 檢測機器人產(chǎn)品技術參數(shù)

組件名稱

數(shù)量

技術參數(shù)及說明

爬行器

1

1、適用管徑:300mm~3000mm;

2、適用管道:城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道;

3、抬升:電動升降架,落差可達235mm(升降架升至最高時,攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm,升降架降至低時,攝像頭中軸線離輪軸中心75mm),抬升架可拆卸設計,拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用;

4、離合:電動離合;

5、驅動:雙90W直流電機,6輪驅動,最大行走速度可達32m/min;

6、爬坡:根據(jù)管道狀況不同,最大爬坡能力45°;

7、電路保護:電機堵轉、過流、過壓自動保護;

8、照明光源:前向12顆LED照明共40W;后向2顆LED照明共6W;所有光源光強亮度連續(xù)可調;

9、后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況,后視鏡頭分辨率為1280*720(100萬像素);

10、定位功能: 集成信號發(fā)射器,可用管線儀定位(選配);

11、防撞保護:設置U型保護架,可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑;

13、材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經(jīng)防腐處理);

14、防護等級:IP68,可用于10米水深,內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

15、工作溫度:-10℃~50℃;

16、尺寸:480mm * 175mm * 110mm(爬行器裝配4寸橡膠輪,不帶抬升);

580mm * 175mm * 225mm(爬行器裝配4寸橡膠輪,電動抬升);

17、重量:18.5kg。

全景鏡頭

(選配)

1

1、 成像系統(tǒng):1/2.8"CMOS圖像傳感器,200W像素;視場角180°*180°;

2、 照明光源:側面環(huán)繞兩條燈帶,單條最大功率4W;

3、 防護等級:IP68;

4、 工作溫度:-10℃~50℃;

5、 尺寸:φ80mm*96.5mm;

6、 重量:310g。





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