管道CCTV全景量化檢測(cè)機(jī)器人由全景鏡頭、管道側(cè)掃儀、X5-H系列爬行器、電纜盤及控制系統(tǒng)組成。檢測(cè)過程中，實(shí)時(shí)同步呈現(xiàn)管道高清視頻、橫斷面輪廓、全景圖、色譜圖等多項(xiàng)數(shù)據(jù)。全景量化檢測(cè)技術(shù)可輸出管道內(nèi)壁全景展開圖和管道橫斷面輪廓圖，并實(shí)現(xiàn)管道全景三維模型的構(gòu)造輸出，對(duì)管道變形、沉積、缺陷尺寸、體積進(jìn)行直觀展示和量化分析，為養(yǎng)護(hù)與修復(fù)作業(yè)提供精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支撐。

功能展示

?工程管理：支持工程管理，可導(dǎo)入多段管道文件進(jìn)行分析并導(dǎo)出報(bào)告。

?直觀全面：直像攝影過程中同步生成管道內(nèi)表面全景圖，準(zhǔn)確、直觀、全面的觀察與判定管道缺陷。圖中可以清晰的看到3個(gè)支管的接入位置、管節(jié)的接縫、管壁的破裂、模擬的結(jié)垢、沉積等缺陷。

?色譜分析：檢測(cè)過程中可根據(jù)掃描管道的連續(xù)斷面輪廓生成以色溫差異來反映管道內(nèi)表面凹凸變化的色譜圖。支持缺陷智能識(shí)別和標(biāo)注測(cè)量，測(cè)量標(biāo)注會(huì)映射到全景圖或三維模型中，便于對(duì)照和聯(lián)動(dòng)分析。

?精準(zhǔn)判讀：管道內(nèi)表面全景圖提供局部高清放大功能，以便于觀察缺陷細(xì)節(jié)，精細(xì)標(biāo)注和測(cè)量缺陷。

?智能識(shí)別：根據(jù)全景圖或色譜圖特征自動(dòng)識(shí)別疑似缺陷，自動(dòng)提取缺陷距離、長(zhǎng)度、時(shí)鐘方位等。

?三維量化：基于連續(xù)斷面輪廓?jiǎng)?chuàng)建管道三維模型，使用全景圖和色譜圖進(jìn)行紋理貼圖。通過多視圖時(shí)空聯(lián)動(dòng)對(duì)照分析和標(biāo)注測(cè)量，可直觀全面的判定管道缺陷、取得準(zhǔn)確的量化指標(biāo)。

?缺陷分布：在地圖上顯示某個(gè)工程下所有被檢測(cè)管段位置及缺陷信息，缺陷分布一覽無余。

管道CCTV全景量化檢測(cè)機(jī)器人，是一種新型的管道檢測(cè)機(jī)器人，除具備傳統(tǒng)檢測(cè)機(jī)器人的全部功能外，還能夠在檢測(cè)時(shí)進(jìn)行管道尺寸測(cè)量、缺陷尺寸測(cè)量、管道斷面變形量計(jì)算、管道斷面沉積量計(jì)算。

檢測(cè)完成后，通過分析軟件，可以生成符合多種標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)報(bào)告。除標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)報(bào)告要求的內(nèi)容外，還能夠輸出管道變形量圖、管道沉積圖、管道尺寸色譜圖、管道三維模型。

管道3D量化檢測(cè)機(jī)器人，其核心功能是量化。在采集環(huán)節(jié)、數(shù)據(jù)分析、3D模型上均可以實(shí)現(xiàn)不同程度的量化。應(yīng)用于需要對(duì)管道進(jìn)行量化的各種場(chǎng)景。如排口尺寸調(diào)查、修復(fù)設(shè)計(jì)時(shí)變形量的獲取、清淤工程量計(jì)算等。