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3D全景量化管道檢測機器人

產品描述:

3D全景量化管道檢測機器人驅動:雙90W直流電機,6輪驅動,最大行走速度可達32m/min;

型       號:

廠商性質:生產廠家

更新時間:2023-08-08

訪  問  量:1435

產品概述

品牌其他品牌適用管徑300mm~3000mm

3D全景量化管道檢測機器人產品概述:

X5-HL管道3D量化檢測機器人,是一種新型的管道檢測機器人,除具備傳統(tǒng)檢測機器人的全部功能外,還能夠在檢測時進行管道尺寸測量、缺陷尺寸測量、管道斷面變形量計算、管道斷面沉積量計算。

檢測完成后,通過分析軟件,可以生成符合多種標準的檢測報告。除標準檢測報告要求的內容外,還能夠輸出管道變形量圖、管道沉積圖、管道尺寸色譜圖、管道三維模型。

其中管道變形量圖,橫坐標是管道的位置,縱坐標是管道的變形量,通過該圖,可以顯示出管道任一位置的變形量,同時獲取最大變形量。

管道沉積圖,橫坐標是管道的位置,縱坐標是管道的沉積量,通過該圖,可以看出管道任一位置的沉積高度,直觀得到過水斷面損失率。

管道尺寸色譜圖,橫坐標是管道的位置,縱坐標是管道圓周的展開圖,通過該圖,可以看出缺陷的尺寸、形狀等。

管道三維模型,是根據(jù)現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù),通過軟件分析,得到管道的三維模型。在三維模型中,可以對各種尺寸、缺陷等進行精確的量測。

管道3D量化檢測機器人,其核心功能是量化。在采集環(huán)節(jié)、數(shù)據(jù)分析、3D模型上均可以實現(xiàn)不同程度的量化。應用于需要對管道進行量化的各種場景。如排口尺寸調查、修復設計時變形量的獲取、清淤工程量計算等。

3D全景量化管道檢測機器人技術參數(shù):

組件名稱

數(shù)量

技術參數(shù)及說明

爬行器

1

1、 防護:IP68,可用于10米水深,氣密保護,內置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

2、 工作溫度:-10℃~50℃;

3、 適用管徑:220mm~3000mm;

4、 適用管道:城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道;

5、 材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經防腐處理);

6、 鏡頭升降:電動升降架,落差可達235mm升降架升至最高時,攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm,升降架降至低時,攝像頭中軸線離輪軸中心點75mm),抬升架可拆卸設計,拆卸后爬行器本體可單獨使用;

7、 驅動:雙90W直流電機,6輪驅動,最大行走速度可達32m/min;

8、 爬坡:根據(jù)管道狀況不同,最大爬坡能力45°左右;

9、電路保護:電機堵轉、過流、過壓自動保護;

10、照明光源:前向12顆10W高亮聚光LED照明燈;后向2顆10W高亮LED;所有光源光強亮度連續(xù)可調;

11、后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況,后視鏡頭分辨率為1280*720(100萬像素);

12、定位功能: 集成信號發(fā)射器,可用管線儀定位;(選配)

13、防撞保護:設置U型保護架,可有效防止鏡頭撞擊;

14、車輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑;

15、尺寸:480mm * 175mm * 105mm;(爬行器裝配4寸橡膠輪,不帶抬升)

480mm * 175mm * 220mm;(爬行器裝配4寸橡膠輪,帶抬升)




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